[Brian]は、ロボットを構築するための強力なハードウェアの集まりを集めました。 最終目標は、Wiimoteによって制御されるロボットを持つことです。
Wiimoteは、Pythonスクリプトを実行しているラズベリーPIとBluetoothを介して通信します。 このスクリプトはCWIID Pythonモジュールを使用してコントローラと通信し、[Brian]はWiimoteをRPIで作業するための詳細な手順を示します。 RPIはSPIを介してAtmegaベースの開発ボードを制御します。これは、ロボットを動かす2つのDCモーターを制御するためにHブリッジを駆動します。
[ブライアン]のコードは、WiimoteでRPIを制御しようとしている人にとって有用である可能性があります。 WiimotesやBluetoothドングルは今日公正に安いので、これは任意のRPIプロジェクトにワイヤレスコントロールを落とすのに最適な方法で、またはソファからメディアセンターを制御するためでさえあります。
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